2016年6月21日，轮椅的发明无疑为腿脚不便的人们提供了一种新型出行工具。然而，尽管他的双腿得到解放，身体被限制在离方圆几英寸的范围内，但他控制道路的能力也下降了。突然有坑洼怎么办？“刹车”不及时怎么办？一系列问题给轮椅出行带来各种安全隐患。
小学生发明解了残疾人出行之困
来自时嘉小学通州分校的五年级学生王天琦和他的朋友们注意到了轮椅出行带来的不便，并开动脑筋打造了一款“智能轮椅”。该项目在中国ROBOFEST世界机器人锦标赛创意大赛中获得小学组一等奖，并在近日共青团中央未来网与北京欢乐谷联合举办的“第二届全国少儿科技创新大赛”中获得互联网普及奖。
“眼镜”让轮椅变得智能
“智能轮椅”的原版由控制模块、红外传感器模块、电池和报警模块组成。用户戴上专用“眼镜”后，“眼镜”上搭载的红外感应模块将感应到的人的眼睛开合状态反馈给控制模块，控制模块根据预先编程输入完成相应的状态变化：眼睛睁开，轮椅正常前行；闭着眼睛，轮椅停了下来；闭上左眼，将轮椅向左转动；闭上你的右眼，把轮椅转到右边。此外，轮椅的前部装载着一个突出的“悬崖背”。当其上的传感器检测到“悬崖”或突然下降的楼梯时，轮椅会自动发出警报并开始后退。
这种看似简单的动作控制并不容易实现。控制模块应通过监控眼睛的闭合状态，依靠程序设置和红外传感器传输的数据之间的比较来判断。这时，问题来了。特殊眼镜如何佩戴，佩戴时的松紧程度，眼镜与眼睛的距离和角度直接影响红外传感器的监测数据，进而影响“大脑模块”的判断。
为了解决这个问题，王天琦队长和他的朋友们并没有太在意：他和运河小学的马泽勇合作考试；北京市教育科学研究院通州区第一实验小学的王、育才学校通州分校的聂新阳专注于编程。来回磨了几天，四个孩子都搞定了。
在游戏开始时被“泼冷水”
2016年1月底，王天琦和他的朋友们带着日夜赶制的作品来到北京交通大学。这是中国ROBOFEST世界机器人锦标赛的比赛场地——，这是他们第一次参加大型比赛。
刚进入赛场，到达现场展览时，发生了“意外”:评委脸上戴上了“眼镜”，无论眼睛怎么眨，轮椅都不听话。直到那时，王天琦才意识到他的作品中有一个致命的缺陷。事实证明，这项工作的测试是基于王天琦的脸和面部特征收集的数据。随着个体的变化，数据采集也随之变化，智能轮椅的“大脑”肯定直接失效！虽然四人的作品创意出众，最终获得了小学组一等奖和现场人气奖，但王天琦心里却留下了一个小疙瘩。他想知道如何最小化这种“个性”带来的结果差异。
这时，拉手的想法进入了王天琦的视野。有了思路，接下来的改造就会顺理成章，眼镜上的红外感应设备可以直接转移到手持长柄上。唯一不同的是1.0版本的作品是通过闭眼来控制轮椅状态；在升级的手柄版本中，轮椅通过触摸左右键来控制。
独自去美国
在获得中国小学组一等奖后，王天琦和他的朋友们致力于新的学习和生活。没想到一个多月后一个电话就把他们带来了
新的惊喜。初赛的优异成绩为他们小组赢得了前往美国参加最终对决的机会！惊喜过后，等冷静下来，仔细查看比赛详情时，王天琦又懵了：“创意赛”名额已经报满，留给王天琦的选择只有“未知赛”。所谓“未知赛”，也就是所有的比赛内容在比赛之前对于选手来说都是未知的，选手需要现场抽题，根据题目给出的任务，经过两个小时左右的准备时间之后，在半个小时的比赛时间里现场完成编程、组装和测试，这对于王天琦来说可是个超级挑战。一番考量之后，王天琦还是决定代表四人小团队独自“出征”，与北京的其他几支参赛队伍一起赴美应战。
夜里三点刚到美国的王天琦，时差还没倒过来，第二天爬起来就得开始比赛。艰难的未知赛已经够让王天琦手忙脚乱了，而听完题目之后，天琦更慌了，“打在PPT上的题目，我也就只能认出几个单词。”幸好一旁的翻译解了天琦的难堪和紧张。磕磕绊绊完成了未知赛的题目，王天琦一出赛场，就瘫在场外的沙发上睡着了。
“也没想到能拿什么名次，就是觉得自己尽力了，也就没有什么遗憾了。”
至今，王天琦依然没有放下曾经将他送到美国赛场的“智能轮椅”，改造和完善也在断断续续地进行中。搭了拆、拆了搭，对于作品的各个零部件，王天琦也越来越熟悉。之前4个人花一个星期才能搭建起来的作品，如今天琦花一个小时就能完成，“未来的手柄可以更小、更集聚，携带起来也可以更便捷。”王天琦说道。
来源：北京晚报 北晚新视觉网 记者 牛伟坤 文并图
