1.介绍
无人机倾斜摄影测量技术，可以进行多角度全方位摄影；还原真实地形，精度大幅提升；快速采集图像数据，实现自动三维建模；测量数据具有空间位置信息。它已在许多领域得到应用。虽然施工现场复杂，技术难度大，但利用无人机倾斜摄影测量技术可以解决相当一部分公路工程施工问题。
2.无人机测量技术
2.1在实际地质填图中的应用
利用无人机、AIW和Civil3D生成真实的三维数据模型，可以直接表达当地地形的实际情况。利用现有信息，合理选择临时设施，如搅拌站、施工便道、办公区和弃土场。
2.2数据采集
架设GPS基准站，进行点位标定，利用RTK采集计算土方所需的面积。DJI无人机Elf 4用于测区倾角的摄影测量。根据《低空数字航空摄影测量外业规范》《1:500地形图航测规范》的要求，本项目航测带设计在野外进行。根据要求，本项目飞行高度确定为200米，航向重叠和横向重叠分别为80%和80%。确定各种飞行参数，完成航测数据采集。
2.3行业数据处理
(1)利用连接线，将RTK手册中的外业采集数据导入电脑，进行简单的分类，得到我们需要的各个采集点的坐标和高程。
(2)通过测绘后处理软件将无人机航拍获得的原始影像数据转换成具有纹理的点云数据模型；将点云数据导入第三方处理软件进行转换处理；将转换后的数据文件导入建模软件，构建原始地形模型；基于原始地形模型，利用第三方软件通过建模软件提取地面高程点。建立三角网进行土方计算和挖填分析。
2.4利用无人机数据进行3D实景建模无人机斜摄影主要的3D建模软件有：ContextCapture(Smart3D)、PhotoMesh、PhotoScan、Pix4DMapperPro、Altizure、PixelFactoryNeo等。
(1)在三维测绘模块中添加局部倾斜模型DSM，提取高程点，如下图所示。
(2)建立上下对比。在塑料薄膜加工模块中，选择生成的三角网，选择参数，点击开始构建网络。
如上图。
2.5土方量的计算
利用无人机斜摄影三维技术建模可以获取原始地物的信息。实景模型重建后，人们可以直观有效地进行土石方的开挖和回填，还可以计算开挖和回填的平衡，从而减少许多不必要的手工作业。
2.6工程量统计
在工程建设中，通常需要对施工便道、基坑开挖、临时用地等一些工程量进行估算。在这种情况下，可以将施工前留存的影像数据与无人机斜摄影技术获得的影像数据进行对比，建立模型，获得各种量的数据。从而减少了重复人工操作的问题，大大减少了人力物力，提高了工作效率，给工程建设带来了效益最大化。利用无人机斜摄影技术，对项目区内的临时建筑工程和场地进行三维建模，重建真实地面场景模型后，可以进行一系列的模型测量，从而更准确地获取数据。该技术在工程实际应用中取得了很好的效果。
