PLC(可编程控制器)是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。随着工业自动化技术的不断发展,PLC也在不断升级和完善,未来将更加智能化、网络化、集成化。那么到底要怎么学比较好,下面就给大家分享一些入门知识,有需要的可以参考。
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PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制工业自动化系统的电子设备。它通过编程实现对机器、生产线或工业流程的自动化控制和监控。
PLC诞生于20世纪70年代,起初作为替代传统继电器控制系统的技术而出现。相比于继电器控制系统,PLC具有更高的可编程性、灵活性和可靠性。它不仅可以执行简单的开关控制,还可以进行复杂的逻辑运算、数据处理和通信操作。
PLC通常由以下组成部分构成:
中央处理器(CPU):负责执行用户编写的程序,并控制PLC的整个运行过程。
输入模块:用于接收来自外部设备(如传感器、按钮、开关等)的信号输入。
输出模块:用于控制外部设备(如电机、阀门、灯光等)的操作输出。
编程设备:用于编写、修改和上传程序到PLC中。可以是专用的编程软件或者是支持特定编程语言的开发环境。
PLC的工作原理如下:
PLC根据预定义的程序和逻辑来处理输入信号。程序通常使用类似于梯形图的图形化编程语言进行编写。输入信号被采集并传送给PLC的CPU,CPU根据程序中的逻辑条件进行判断和计算。基于计算结果,CPU通过输出模块控制相应的输出信号,进而控制外部设备的操作。PLC可以与其他设备、网络或监控系统进行通信,以实现数据交换和远程控制。
PLC在工业自动化中的优势包括:
可编程性:PLC的程序可以根据需求进行编写和修改,实现不同的控制逻辑和功能。
灵活性:PLC能够适应多种工业环境和应用需求,是一种可定制的控制解决方案。
可靠性:PLC具有较高的稳定性和抗干扰能力,适用于工业现场恶劣条件下的长时间运行。
监控功能:PLC可以实时监测和记录工业过程中的各种参数和状态信息,便于故障排查和优化调整。
下面是PLC新手入门需要了解的知识点:
一、PLC基本构成:PLC的基本构成包括以下几个主要部分:
1.中央处理器(CPU):PLC的核心部件,负责执行程序,处理输入信号并控制输出信号。CPU通常具有高性能的处理能力和多种接口用于连接其他模块。
2.输入模块(Input Module):用于接收外部信号的模块,包括传感器、开关等设备的信号输入。输入模块将外部信号转换为数字信号,传递给CPU进行处理。
3.输出模块(Output Module):用于控制执行器、电机等设备的模块。输出模块接收CPU发送的控制信号,然后将数字信号转换为适合外部设备的信号形式,并输出到相应设备。
4.电源模块(Power Supply Module):提供PLC系统所需的电源供电,确保PLC正常运行。
5.编程端口:用于将编程软件通过电缆连接到PLC的接口,以便进行程序的编写、上传和下载。
6.内存:PLC内置的存储器,用于存储用户编写的程序、数据和系统配置信息。
7.通信接口:用于与其他设备或系统进行数据交换和远程监控。常见的通信接口包括以太网口、串口、Profibus、Modbus等。
8.扩展模块(Expansion Module):用于扩展PLC的输入输出点数或功能,以满足系统需求的模块。例如,可以通过连接扩展模块来增加输入输出点数或添加特定功能模块。
以上是PLC的基本构成要素,不同品牌和型号的PLC可能会有一些差异,但这些组成部分是通常存在的。
二、信号输入与输出:
1.信号输入(Input):
输入模块:PLC的输入模块用于接收外部传感器、开关等设备的信号。输入模块将这些信号转换为数字信号,传递给PLC的中央处理器(CPU)进行处理。
信号类型:PLC输入可接收多种类型的信号,包括数字信号(如开关信号)、模拟信号(如传感器测量值)以及特殊信号(如编码器反馈等)。输入模块需要相应的接口来适配不同类型的信号。
信号采集:PLC输入模块根据设定的扫描周期,定期采集外部信号。采集到的信号经过滤波和干扰消除等处理后,传递给CPU。
2.信号输出(Output):
输出模块:PLC的输出模块用于控制执行器、电机等设备的动作。输出模块接收来自CPU的控制信号,并将其转换为适合外部设备的信号形式。
信号类型:PLC输出可以是开关型(如继电器输出)或模拟型(如模拟输出电压或电流)。根据实际需求,选择适合的输出模块和信号类型。
控制动作:PLC输出模块输出的信号通过继电器、变频器等设备,控制执行器的开关、运行等动作。输出模块负责将CPU发送的信号转换并放大,以适应外部设备的工作要求。
输出保护:为了确保系统安全和可靠性,PLC输出模块通常具有过载保护、短路保护和反馈检测等功能,以防止输出端口的损坏或错误操作。
PLC的信号输入和输出是通过输入输出模块与外部设备进行连接的,通过编程软件对输入信号进行逻辑运算和处理,再根据结果控制输出信号,从而实现对工业自动化过程的控制和监控。
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1. PLC的基本结构和工作原理
PLC是一种基于计算机技术的工业控制系统,其核心是一块可编程的逻辑控制器。了解
PLC的基本结构和工作原理,可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开
2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开
2. I/O(输入/输出)模块PLC的输入/输出模块是用于连接外部传感器和控制设备的接口。了解这些模块的种类、功能和使用方法是学习PLC的必要基础。
3. 扫描原理
PLC的扫描原理是其工作的核心机制。了解扫描原理可以帮助你更好地理解PLC的工作流程和时序。
4. 程序结构
PLC的程序结构是其控制逻辑的基础。了解常见的程序结构和编程语言是学习PLC的必要条件。
5. 梯形图语言
梯形图语言是PLC编程中最常用的一种图形化编程语言。掌握梯形图语言可以帮助你更好地理解和编写PLC程序
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1、从PLC 的组成来看, 除 CPU ,存储器及通讯接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并阐明其首要功用。
(1)输入接口:承受被控设备的信号,并经过光电耦合器材和输入电路驱动内部电路接通或断开。
(2)输出接口:程序的运行成果经过输出接口的光电耦合器材和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,操控外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的根本单元由哪几个部分组成?各起什么效果?
(1) CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种作业。如承受用户程序和数 据、确诊、履行履行程序等;
(2)存储器:存储体系和用户的程序和数据;
(3) I / O接口:PLC 与工业出产现场被控目标之间的衔接部件,用来承受被控设 备的信号和输出程序的履行成果;
(4)通讯接口:经过通讯接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
(5)电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特色?
晶闸管输出型:一般情况下,只能带沟通负载,呼应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,呼应速度快,动作频率高;
继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其呼应时刻长,动作频率低。
4、按结构形式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特色?
(1)整体式:将 CPU 、 电源、 I/O部件都会集在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 选用这种结构;
(2)模块式:将 PLC 的各个部分分红若干个单独的模块,可依据需求选配不同模块组成一个体系, 具有装备灵敏、 方便扩展和修理的特色, 一般中、 大型 PLC 选用这种结构。模块式 PLC 由结构或基板和各种模块组成,模块装在结构或基板的插座上。
(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特色,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆衔接,使得体系不仅装备灵敏 而且体积小巧。
5、什么叫 PLC 的扫描周期?它首要受什么影响?
PLC 的扫描进程包含内部处理、通讯服务、输入处理、程序履行、输出 处理 五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时刻称为扫描周期。
扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件装备和用户程序长短有关。
6、 PLC 选用什么办法履行用户程序?用户程序履行进程包含哪些阶段?
PLC 选用循环扫描的办法履行用户程序,用户程序的履行进程包含输入采样阶段、程序履行阶段和输出改写阶段。
7、 PLC 操控体系与继电器操控体系相比,具有哪些长处?
(1) 操控办法上:PLC 选用程序办法实现操控, 容易改变或添加操控要求, 且 PLC 的触点无限;
(2)作业办法上:PLC 选用串行作业办法,进步体系的抗干扰能力;
(3)操控速度上:PLC 的触点实际上是触发器,指令履行的时刻在微秒级;
(4) 定时和计数上:PLC 选用半导体集成电路作定时器, 时钟脉冲由晶振供给,延时 精度高,规模宽。PLC 具有继电器体系不具备的计数功用;
(5)牢靠性和可维护性上:PLC 选用微电子技术,牢靠性高,所具有的自检功用能 及时查出
8、 PLC 为什么会发生输出呼应滞后现象?怎么进步 I/O呼应速度?
因为 PLC 选用会集采样、会集输出的循环扫描作业办法,输入端的状况只在 每个扫描周期的输入采样阶段才干被读入, 而程序的履行成果只在输出改写阶段才 被送出; 其次 PLC 的输入、 输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出呼应滞后。
要进步 I/O输入采样、输出改写,或直接输入采样、输 出行 新,以及中止输入输出和智能化 I/O接口等多种办法。
9、 西门子 系列 PLC 内部软继电器有哪几种?
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状况寄存器、定时器、计数器、 数据 寄存器。
10、怎么挑选 PLC ?
1) 机型挑选:应从结构办法、 安装办法、 功用要求、 呼应速度、 牢靠 性要求、 机型统一等几个方面考虑;
2)容量挑选:应从 I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;
3) I/O模块挑选:包含开关量和模拟量 I/O模块挑选, 以及特别功用模块的 挑选;
4)电源模块及编程器等其它设备的挑选
11、 简略叙说 PLC 会集采样、 会集输出作业办法的特色, 选用这种作业办法具有哪些优、缺陷?
会集采样:在一个扫描周期内,对输入状况的采样只在输入采样阶段进行, 当进入程序运行阶段后输入端将被封锁。
会集输出:在一个扫描周期内, 只有在输出 改写阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状况转存到输出锁存其中, 对输出接 口进行改写,在其他阶段输出 状况一向保存在输出映像寄存器中。选用这种作业 办法可进步体系的抗干扰能力,增强体系的牢靠性,但会引起 PLC 输入 /输出呼应 的滞后。
12、 PLC 选用什么样的作业办法?有何特色?
PLC 选用会集采样、会集输出、循环扫描的作业办法。
特色:会集采样是指在一个扫描周期内, PLC 对输入状况的采样只在输入采 样阶 段进行, 当进入程序履行阶段后输入端将被封锁。
会集输出是指在一个扫描周期内, PLC 只在输出改写阶段才将输出影像寄存 器中与输出有关的状况转存到输出锁存 器中, 对输出接口进行改写,在其他阶段 输出状况一向保存在输出映像寄存器中。
循环扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需求履行多个操作, 它选用分时扫描的办法 按顺序逐个履行,循环往复重复运行。
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、PLC基本介绍
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于工业控制领域的电子设备。PLC通过编写控制程序来实现对生产过程中各种设备的自动控制。具备较强的抗干扰性、通用性和可靠性,被广泛应用于制造业、冶金、石化、纺织、交通等领域。
二、PLC的组成
PLC主要由三个部分组成: 输入模块(Input Module)、处理器(CPU)和输出模块(Output Module)。输入模块负责接收来自现场设备的信号,处理器根据控制程序对信号进行处理,然后通过输出模块来输出控制指令。
三、PLC的编程语言
PLC主要采用以下几种编程语言:梯形图(Ladder Diagram,LD)、指令列表(Instruction List,IL)、顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)和结构文本(Structured Text,ST)。梯形图是应用最广泛的PLC编程语言,它以图像方式表示控制逻辑关系,便于理解和编写。
四、PLC在实际应用中的步骤
1. 分析控制需求:了解现场设备和控制过程的细节,明确控制目标。
2. 编写控制程序:选择合适的PLC编程语言,编写符合实际应用需求的控制程序。
3. 测试和调试:在实际环境中对编写的控制程序进行测试和调试,确保程序能够按照预期进行控制。
4. 系统运行与维护:在实际生产中通过PLC对生产过程进行控制,并对系统进行定期检查和维护。学习PLC的入门书籍有很多,可以从《PLC可编程逻辑控制器原理与应用》(上下册)、《可编程逻辑控制器教程》等书籍开始学习。在学习的过程中,应注重理论与实践相结合,多参加实际操作的实习和培训,加深对PLC的理解和应用能力。
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一、PLC的定义与分类
PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程,适应工业环境,简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
1.PLC的定义
可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2.PLC的分类
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对于PLC,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
2.1.按结构形式分类
根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。
(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。
(2)模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上,如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。
2.2.按功能分类
根据PLC的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
(1)低档PLC
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能,主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2)中档PLC
中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能;有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂的控制系统。
(3)高档PLC
高档PLC除具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,进而实现工厂自动化。
2.3.按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1)小型PLC
小型PLC的I/O点数小于256,具有单CPU及8位或16位处理器,用户存储器容量为4KB以下。例如:三菱FX0S系列。
(2)中型PLC
中型PLC的I/O点数在256~2048,具有双CPU,用户存储器容量为2~8KB。
(3)大型PLC
大型PLC的I/O点数大于2048,具有多CPU及16位或32位处理器,用户存储器容量为8~16KB。
世界上,PLC产品可按地域分成三大流派,一个流派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名,而日本则以小型PLC著称。
常见的PLC如表所示。
二、PLC的功能及应用领域
PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的,这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。
1.PLC的功能
PLC是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点,因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。根据PLC的特点,可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
(1)开关量逻辑控制
PLC具有强大的逻辑运算能力,可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本也最广泛的应用领域,它取代了传统的继电器接触器的控制。
(2)模拟量控制
PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量,再经PLC中的微处理器进行处理(微处理器处理的只能是是数字量),然后进行控制;或者经D/A模块转换后变成模拟量,然后控制被控对象,这样就可实现PLC对模拟量的控制。
(3)过程控制
现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块,可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时,PLC能按照PID算法计算出正确的输出,进而控制调整生产过程,把变量保持在整定值上。目前,许多小型PLC也具有PID控制功能。
(4)定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块。
(5)顺序控制
在工业控制中,可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。
(6)数据处理
现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作,而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等,它具有很强的数据处理能力。
(7)通信和联网
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS-232或RS-485接口,可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。
2.PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
(1)开关量的逻辑控制
这是PLC最基本,也是最广泛的应用领域,它取代了传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制;既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线,如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。
(2)模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC处理模拟量,必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使PLC用于模拟量控制。
(3)运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块,可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC生产厂家的产品几乎都具有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
(4)过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制,在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法,大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
(5)数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,进而完成一定的控制操作;也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
(6)通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC生产厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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1. 什么是PLC:PLC是一种专用计算机,用于控制和监视机械或工业过程。它能够接收输入信号,执行逻辑操作,并产生输出信号以控制各种设备和执行特定的任务。
2. PLC的组成部分:PLC由中央处理单元(CPU)、存储器、输入模块、输出模块和通信接口等组成。中央处理单元是PLC的核心,负责处理逻辑运算和控制任务。存储器用于存储程序和数据。输入模块接收外部传感器或开关等输入信号。输出模块生成控制信号并驱动执行器或其他设备。
3. PLC的工作原理:PLC的工作原理是基于扫描循环。它首先读取输入信号状态,然后按照事先编写的程序进行逻辑运算和控制操作,最后产生相应的输出信号。这个过程不断循环,实现实时控制和监控。
4. PLC的编程语言:PLC的编程语言主要包括梯形图(Ladder Diagram)、指令表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)和结构化文本(Structured Text)等。梯形图是最常用的编程语言,它类似于电路图,通过在横向的电气线上布置逻辑元件来描述控制逻辑。
5. PLC应用领域:PLC广泛应用于工业自动化领域,如制造业、能源管理、交通系统和楼宇自动化等。它可以实现对生产过程的控制和监视,提高生产效率、质量和安全性。
6. PLC的优点:相比传统的电气控制系统,PLC具有许多优势。首先,PLC具有灵活性,可以轻松修改和调整控制逻辑。其次,PLC具有可靠性,能够长时间稳定运行。此外,PLC还具有易于维护、节省空间和集成化等特点。
7. 学习和使用PLC的步骤:要学习和使用PLC,一般需要以下步骤:了解PLC的基本原理和组成部分;学习和熟悉PLC的编程语言;掌握PLC软件的操作和调试技巧;理解不同类型的输入输出模块的连接方法;进行实际的PLC应用项目实践。
需要注意的是,PLC是一个复杂的主题,新手入门只是初级阶段。要更深入地理解和运用PLC,可能需要持续学习和实践,并参考相关的教材、培训课程和专业人士的指导。
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1、从PLC的组成来看,除CPU,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的接口分别有:
输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元与作用分别是
CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;
存储器:存储系统和用户的程序和数据;
I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;
通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
电源。
3、 PLC开关量输出接口的类型与特点分别是:
晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;
继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按照结构式分类,PLC的类型与特点分别有:
整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;
模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
5、 什么是PLC的扫描周期?
PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
6、 PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?
PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
7、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高 I/O响应速度?
因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次 PLC 的输入、 输出延延迟,用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。
要提高 I/O输入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。
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1,从PLC 的组成来看, 除 CPU ,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能
(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?
(1) CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;
(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;
(3) I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;
(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
(5)电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?
晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;
继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?
(1)整体式:将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构;
(2)模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。
(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧。
5、什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?
PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理 五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置和用户程序长短有关。
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以下是编写PLC程序的基本步骤:
了解控制需求:首先,你需要深入了解你要控制的设备或系统的需求。这包括了解输入信号(如按钮、传感器)和输出信号(如马达、灯)以及它们之间的逻辑关系。
选择PLC型号:根据你的控制需求,选择合适的PLC型号。这涉及到考虑输入输出点数、处理速度、编程接口等因素。
安装PLC软件:根据你选择的PLC型号,下载并安装相应的编程软件。这通常包括一个编程环境和一个仿真器。
创建新项目:在编程环境中,创建一个新的项目,并为它命名。
创建I/O映射:在项目中,定义输入和输出变量。这通常涉及到为每个输入和输出信号指定一个标签和类型。
编写程序逻辑:使用图形化编程语言(如梯形图或功能块图)编写控制逻辑。你可以使用提供的符号和块来创建逻辑结构,如顺序控制、计时器、计数器等。
测试程序:使用仿真器测试你的程序。你可以模拟输入信号并观察输出信号是否按照预期工作。
下载到PLC:一旦你满意于程序的性能,你可以将程序下载到PLC中。这通常涉及到通过编程电缆将PLC连接到计算机,并使用特定的软件进行下载。
现场调试:将PLC安装在现场的控制系统上,进行实际测试,确保程序在实际环境中正常工作。
文档记录:最后,记录你的程序和整个开发过程。这将有助于未来的维护和改进。
请注意,编写PLC程序需要一定的技能和经验,特别是对于复杂的工业控制系统。如果你是初学者,我建议你先从简单的示例开始,逐渐掌握更复杂的控制逻辑和算法。
plc入门知识10
一、定时器
plc中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样,意义也不同。
FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的,时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种,当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
1.通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。
(1)100ms通用定时器(T0~T199) 共200点,其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.1~3276.7s。
(2)10ms通用定时器(T200~T245) 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.01~327.67s。
下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示,当输入X0接通时,定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数,当计数值与设定值K123相等时,定时器的常开接通Y0,经过的时间为123×0.01s=1.23s。当X0断开后定时器复位,计数值变为0,其常开触点断开,Y0也随之OFF。若外部电源断电,定时器也将复位。
2.积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。
(1)1ms积算定时器(T246~T249) 共4点,是对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时的时间范围为0.001~32.767s。
(2)100ms积算定时器(T250~T255)共6点,是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1~3276.7s。
以下举例说明积算定时器的工作原理。如图2所示,当X0接通时,T253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开,而T253尚未计数到设定值K345,其计数的当前值保留。当X0再次接通,T253从保留的当前值开始继续累积,经过t1时间,当前值达到K345时,定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入X1接通时,定时器才复位,当前值变为0,触点也跟随复位。
二、PLC输入点
输入继电器与输入端相连,它是专门用来接受plc外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”,断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。如图3所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态,所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号,FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267(184点)。注意,基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32点),如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从X040开始编号。
三、plc输出点
输出继电器是用来将plc内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图4所示为输出继电器Y0的等效电路。
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267(184点)。与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。
在实际使用中,输入、输出继电器的数量,要看具体系统的配置情况。
四、辅助继电器
辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
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